Un pequeño acertijo

Aquí mi amigo Lorenzo, que siempre está al quite, me ha propuesto un acertijo curioso y relativamente sencillo. Imaginemos cuatro personas que tienen que pasar un puente. Cada una de esas cuatro personas tiene una velocidad de cruce del puente. El puente lo pueden pasar a la vez dos personas, e irán a la velocidad del más lento. Además, es de noche, y sólo hay una linterna para cruzarlo, así que cualquiera que cruce en cualquier dirección tiene que tener la linterna. Los respectivos tiempos de cruce para las personas son:

* A: 1 minutos.
* B: 2 minutos.
* C: 5 minutos.
* D: 10 minutos.

El acertijo es tan simple como encontrar una secuencia de cruces del puente que haga que todos estén al otro lado en, como máximo, 17 minutos. ¿Quién se atreve?

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